LiDAR和立体视觉摄像头如何处理弱光、黑暗环境？
2024-01-04对于致力于将自动驾驶汽车 (AV) 引入真实道路的汽车制造商来说，安全驾驶是一项基本任务，对于自动驾驶汽车的安全运行来说，没有什么比传感器系统更重要了。LiDAR 和远距离 3D 视觉传感器已成为两种高效的距离传感解决方案，尽管性能存在显着差异，尤其是在恶劣天气和道路条件下。 Nodar是一家为自动驾驶汽车提供先进立体视觉技术的供应商，最近进行了一系列头对头的性能测试，以比较LiDAR和立体视觉摄像头如何处理弱光、黑暗和恶劣的天气条件，以及检测道路上的小障碍物。在每项测试中，配备高性能LiDA
如何使用FSME来定制状态机
2024-01-04定制状态机 目前得到的状态机已经能够响应来自外部的各种事件，并适当地调整自己当前所处的状态，也就是说已经实现了状态机引擎的功能，接下来要做的就是根据应用的具体需求来进行定制，为状态机加入与软件系统本身相关的那些处理逻辑。在FSME中，与具体应用相关的操作称为输出（Output），它们实际上就是一些需要用户给出具体实现的虚函数，自动生成的状态机引擎负责在进入或者退出某个状态时调用它们。 仍然以控制城门的那个状态机为例，假设我们希望在进入每个状态时都添加一部分处理逻辑。首在FSME界面左边的树形列表
FPGA的引脚是如何命名的？引脚是如何分布的？
2024-01-03FPGA的引脚排布在芯片背面，以EGO1板载芯片XC7A35T-1CSG324C 为例，下图中每个小格代表一个引脚，共有18行18列，共324个引脚。 XC7A35T I/O Bank FPGA引脚命名通过英文+数字的方式，英文表示所在行，数字表示所在列。 在EGO1上可以看到，在每一个通用IO的丝印标识名称旁边都有一个英文加数字的标识，就是该外设与FPGA相连接的引脚名称。每一个外设与FPGA的具体连接，在EGO1开发板的电路原理图中都可以找到。 例如，开关SW0连接的是FPGA的R1引脚。
如何使用Verilog硬件描述语言描述时序逻辑电路？
2024-01-030****1 时序逻辑电路设计方法 时序逻辑电路的特点是输出信号不仅与电路的输入有关，还与电路原来的状态有关。 因此，电路需要具有记忆功能的存储电路。FPGA中基本的存储单元是D触发器，也是实现时序逻辑的基本单元。 那么，什么样的语句会被综合成触发器呢？在Verilog中，常使用always进程块描述时序逻辑。此时，always进程块中的敏感列表一般为时钟边沿和异步控制信号， ** always ** @（posedge clk，posedge rst） always进程块的执行是在时钟边沿触
如何选择超声波储罐液位传感器
2024-01-03超声波储罐液位传感器具有非接触式测量的优点，可以适用于各种不同的液体和环境。本教程将紧跟上期，通过QA/ 在选择传感器时，需要考虑哪些事项？ 01 您要测量的储罐的尺寸和数量？ 02 储罐的壁是波纹状的还是光滑的？ 03 您的应用所需的最小范围是多少？ 04 储罐内液体的类型：石油和天然气、水、散装存储、化学品存储，还是其他？ 05 随着时间的推移，储罐的液位变化速度有多快？ 如果您的项目需要用适用于柴油或汽油液位传感的非接触式传感器，我们可以使用虹科超声波测距仪提供准确的解决方案。这类传感器
如何辨别假冒的FPGA？
2024-01-02在COVID-19 大流行最严重的时期，全球半导体短缺引发了对假冒芯片的新担忧。其中包括虚假营销、歪曲为回收芯片或使用旧的、假冒的或不完全正确的零件的芯片。 现在，即使芯片短缺 已经开始缓解，一些研究人员仍在追踪一种特定类型芯片——现场可编程门阵列（FPGA）的假货，并致力于寻找更好的方法来识别假货。 FPGA 并不新鲜，但它们很重要。它们的标志性特征是可以在制造后重新配置，这使得它们非常灵活。这种灵活性意味着它们经常出现在对国家安全有直接影响的技术中，包括卫星、军事工具和航空系统。因此，假冒
如何实现一种基于FPGA全数字高码率QPSK调制设计？
2024-01-021 ** 全数字高码率QPSK调制解调软件设计** 1.1 QPSK调制 1.1.1 QPSK调制原理 1.1.2 QPSK并行调制实现 调制信号的符号速率达到500Mbps，根据奈奎斯特采样定理，DA的采样频率采用2Gbps。由于数据速率比较的高，对FPGA运算要求太高，因此在设计过程中，采用并行处理的方式，来减轻对FPGA运算的压力。图1-1为高码率500M QPSK调制实现框图。其实现的原理为将二进制数据流经过QPSK映射后形成I、Q两路基带信号，在经过8倍成型滤波器后，分别与两路正交的
BGA如何快速在4个Ball之间均匀布孔扇出呢？
2024-01-02BGA扇出是EDA工程师的一项基本功，在布局完成后，先将BGA的Ball进行打孔扇出，然后分层和4个方向将BGA内部信号线引出到外部空间，BGA内部的打孔就至关重要，BGA内部的线能不能完全走出来，直接取决于如何布孔。下图是BGA一般打孔的方法，按照1/4规则，分别向4个方向扇出打孔 ，因为电源或GND大多集中在中心，这样内层电源或GND的铜箔不会被其他过孔过多分割掉，保证了足够宽度的通道。 BGA的扇出打孔，手动打孔很难控制孔位布局一致，基本采用Fanout方式系统自动打孔的，尤其在通孔板中
如何脱离Vivado建立单独仿真环境软件呢？
2024-01-01开发目的 FPGA项目开发的过程中，需要完成设计代码开发、验证环境搭建、仿真分析、板级验证等操作，在这个过程中，许多操作虽然必不可少但是步骤是重复的。辅助软件通过预先定义的处理模式，对一些重复性复杂操作通过Python辅助软件使操作简化以提高项目开发效率。独立仿真可以不依赖Vivado，简化仿真步骤，但建立独立仿真往往需要复杂繁琐的步骤，所以简化建立独立仿真的步骤很有必要。重要的是，有了脱离Vivado建的第三方仿真工具单独的环境，为FPGA工程后续ASIC化提前搭建好仿真环境，只把用到的库和
计算光学成像如何突破传统光学成像极限
2024-01-01近日，达摩院从产业的角度，公布了2023年十大科技趋势，这些技术是引导与支撑我国科技和产业发展的技术趋势。目前这些技术在产业链上下游形成强大生态的应用体系，且已经工程化落地，有望近期实现规模化商用。 其中，被列入“达摩院十大科技趋势之一”的计算光学成像技术，正逐渐被应用于生命科学、工业探测、国家安全、无人系统和虚拟现实/增强现实等领域，具有重要的学术研究价值和广阔的产业应用前景。下面我们来了解，计算光学成像如何突破传统光学成像极限，未来面临哪些挑战，以及发展趋势如何。 计算光学成像突破传统光学